Преминаване от един имот в друг, при свързано застрояване?!

Здравейте, имам следния проблем ползвам под наем едно помещение и двора на съседния имот, който е собственост на друг човек. По ПУП там е предвидено за свързано застрояване, но само в единия имот има сграда. Някъде четох в ЗУТ, че не може да се преминава от един имот в друг, но днес бях при адвокат и той ми твърди, че е възможно след като имам ПИСМЕНО СЪГЛАСИЕ ОТ съседа, чиято градина ползвам.
Мислите ли, че е законно и ако не какъв е начина изобщо законно да ползвам 2 съседни имота и да преминавам през границата?
Мислите ли, че е законно и ако не какъв е начина изобщо законно да ползвам 2 съседни имота и да преминавам през границата?